仿射非线性系统

仿射非线性系统是种特定的非线性系统。仿射非线性系统的能控件问题，利用向量场族对应的积分曲线定义系统的能控件。仿射非线性系统，这类系统对控制是线性的，使其动态特性可完全由漂移向量场及控制向量场来描述。仿射非线性系统(affine nonlinear system)一种特定的非线性系统.它对控制是线性的.当状态空间是n维欧几里得空间R"，或者是一个一般流形时，在一个局部坐标下，系统的状态空间方程可以表示成