勃艮第女伯爵贝亚特丽斯一世（法语：Béatrice I de Bourgogne；约1143年-1184年11月15日），德语称贝娅特丽克丝（Beatrix），伊夫雷亚家族成员。她是勃艮第伯爵雷诺三世和阿加特·德·洛林的女儿。1148年父亲去世后，成为勃艮第女伯爵。1156年与神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世结婚，成为他第二任妻子。贝亚特丽斯大约生于1143年，具体日期不详。她是勃艮第伯爵雷诺三世和洛林公爵西蒙一世的女儿阿加特的独生女。1148年父亲去世时，她还是个小女孩。她的叔叔马孔伯爵纪尧姆三世仗着摄政名义企图夺取侄女的财产，遂将她囚禁。结果神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世阻止了他，并迎娶贝亚特丽斯。