动力系统理论（Thelen，2002）对运动技能的发展和协调整合提出了解释。所谓整合就是指儿童发展过程中各种技能的协调，包括婴儿肌肉的发展、知觉能力和神经系统的发展，以及执行特定活动的动机和来自环境的支持。动力系统理论（Thelen，2002）对运动技能的发展和协调整合提出了解释。所谓整合就是指儿童发展过程中各种技能的协调，包括婴儿肌肉的发展、知觉能力和神经系统的发展，以及执行特定活动的动机和来自环境的支持。也就是说，每一种新技能的发展都是四方面因素联合形成的结果：中枢神经系统的发展、婴儿的运动能力、婴儿头脑中的目标、环境对该技能的支持。其中任何一种成分的变化都会导致系统失调，婴儿就会开始探索和选择更为有效的运动方式。