于1970年成立，是香港首个公开天文会社，1974年注册，原本称为香港业余天文学会，1992年改为现在名字。会址现位于观塘创业街华基中心。成立初期学会以油印单张出版《天文资料》，免费寄发给会员和各中学的天文学会，并开办公开讲座。1974年学会正式注册，同年与坐井会合办公开订阅的《香港天文通讯》，于1976年起独力出版，至1981年停刊（共出版34期）。1975年首次举办香港公开天文摄影比赛，并于香港大会堂举行“天文摄影展览”展出参赛作品。1977年获《华侨日报》邀请每月主编一期“天文版”，至1991年报馆转售易主才终止。同年租用铜锣湾办事处发展会务。1978年学会编印首本公开出售的书籍《月食观测手册》。1979年学会会员协助《科技世界》杂志读者组成香港观天会。