用混合计算机进行系统仿真的方法，有些复杂的连续系统仿真对计算精度和计算速度都有严格的要求。用混合计算机进行系统仿真的方法。混合计算机能集中模拟计算机的计算速度快和数字计算机的计算精度高的优点。混合仿真方法比单纯的模拟仿真或单纯的数字仿真复杂，它是模拟仿真方法和数字仿真方法在具体应用上的相互结合和相互补充。混合仿真方法的关键问题是对两类不同的计算机合理地分配任务和恰当地选择帧速。任务的分配主要取决于任务的性质和对精度、速度的要求。帧速的选择原则是：①根据采样定理，包含干扰在内的信号最高有效频率必须小于采样频率的一半；②由于时间延迟和零阶保持造成的幅度和相位误差必须限制在允许范围之内；③数值计算的截断误差对被仿真的系统来说应减小到可以忽略的程度。混合仿真方法在航天、航空、核能、电力、化工等复杂的动力学系统仿真中获得广泛的应用。它比模拟仿真具有更高的精度，比数字仿真具有更高的速度；不仅可实现实时仿真，而且可以完成超实时仿真。混合仿真方法主要用于实现数字控制系统混合仿真、连续系统参数寻优和连续系统混合仿真。