复波谐波齿轮传动

（机械工程名词）

复波谐波齿轮传动指柔轮上的两个齿圈，通过一个波发生器的作用，分别与两个刚轮相啮合，以产生复合运动的传动。应用学科:机械工程(一级学科)，传动(二级学科)，齿轮传动(三级学科)