梁笑棠(谢天华饰)捣破社团「进兴」后而貌似牺牲，其实死亡只是掩饰，在这几年他潜伏国内，继续当卧底。棠联同国内公安成功捣破一个粤港犯罪集团，回复警察身份，被任命CIB刑事情报科教官，专责物色及训练卧底。棠是一个另类教官，他嚣张、浮夸、不依规矩办事、凡事去尽没底线的作风，不容易被学员接受，亦惹来同事及上司不满。《潜行狙击》讲述的是担任多年的卧底梁笑棠(谢天华饰) 大难不死，两年前再接受特训，装成哑巴，潜入一个械劫集团收集情报，成功侦破一宗重型械劫案。笑棠建功担任卧底训练教官，可惜笑棠未能适应讲求纪律警队生活，毅然申请再当卧底。酷似笑棠过世女友的高级督察周望晴(陈法拉饰) 成为笑棠的上司兼联络员，一