春秋之后，也就是周朝的后半期，进入了七国争雄的时代，在后来西汉末年刘向编著的《战国策》中记载这一时期，所以人们称之为战国。《史记·六国年表》记载，战国始于前475年(周元王元年)或者从韩赵魏三家分晋开始算起 (公元前403 年)，至前221年(秦始皇二十六年)，秦始皇统一六国。战国时期，魏、赵、韩、齐、楚、秦、燕这七个诸侯强国，即战国七雄，连年征战，在军事、政治、外交各方面的斗争十分激烈。由于秦国的商鞅变法发挥了富国强兵的重要作用，秦国终于后来居上，逐一灭掉了其他六国，完成了"秦王扫六合"的统一大业，形成"海内为郡县，法令由一统"的统一国家。七雄当中，为了富国强兵而竞相实行变法，魏国的李悝、楚