三段变形，最早出自于1982年，由龙之子(Tatsunoko Productions)制作的《超时空要塞 Macross》( Super Dimension Fortress Macross )TV版动画片。其中划时代的可三段式变形战斗机的机械设定，是日本动画导演河森正治。可三段式变形战斗机VF-1是地球军最早的变形战斗机。由聚变引擎驱动的VF-1可以完全在太空中飞行，太空堡垒I号和装甲系列航母都搭载有大量的该机种。VF-1支持三种操作模式:战斗机模式用于高空任务，保护神模式用于近地支援任务，战斗员模式用于地面战斗任务。