小露脊鲸(Caperea marginata)是小露脊鲸科唯一的成员，也是须鲸中体型最小的一种。小露脊鲸身长约5.5-6.5米 ，重3,000-3,500公斤，由约翰·爱德华·格雷(John Edward Gray)于1846年第一次描述。虽然被称为小露脊鲸，但是其实它们比较接近灰鲸与须鲸科，反而与弓头鲸或真露脊鲸属关系较远。小露脊鲸生活在南半球的中、高纬度海域，以磷虾、桡足类(Copepod)为主食。小露脊鲸头部(Caperea marginata)小露脊鲸体型相对较小，长约21英尺(约6.4米)成年体重3-3.5吨 。口鼻部呈拱形状，雌性最大体长6.45m，雄性6.09m，是须鲸中最小的一