母里太兵卫友信，幼名万助，为播磨妻鹿土豪曾我一信的次男，后继承母家母里氏，母里氏为出云尼子氏分家播磨望里的国人众。由于父亲曾我一信服膺于播磨势力小寺家，后被分为小寺家家老，也就是黑田孝高之父黑田职隆的与力。后于永禄十二年，时年十四岁的太兵卫元服出仕黑田孝高，同时正式继承母里氏，改姓母里，易名母里太兵卫友信，称但马守。天正元年，母里太兵卫于印南野合战中初阵，以优异的枪法立下战功，此后母里太兵卫与栗山利安共同担任黑田军两翼先锋大将，在黑田孝高投靠织田家后，亦协助孝高游说播磨各家豪族臣服织田家，后织田信长以此功送了一匹名马给秀吉，而羽柴秀吉认为此番功劳皆孝高之力转赠黑田孝高，黑田孝高又将这匹名马送予