王杖制度源于周代"齿杖制度",以鸠饰杖是由原始先民的鸟图腾崇拜演变而来。从周代的"献鸠养国老"到汉代的"助食养老", 鸠杖的权杖功能不断弱化,养老寓意逐渐形成。汉代王杖制度进一步使之法律化、制度化。尹湾汉简所记授杖人数应为东海郡当年度新授杖人数,而非东海郡授杖总人数在汉代养老、敬老的举措中,王杖制度最具特色。1959年甘肃武威王杖十简出土后,老一辈学者郭沫若、陈直先生即对汉代王杖制度进行了探讨;1993年连云港尹湾汉简发现后,一些学者就简文所记授杖人数又提出新的见解,如臧知非认为尹湾汉简所记二千八百二十三授王杖之人为东海郡的里父老和县、乡三老. 汉代养老制度确立于汉文帝,以后迭有变更;武威新