MS-06RP ZakuⅡ High Mobility Test Type宇宙战用试作型MS。早在U.C.0078年的6月，就有技术人员提出过开发凌驾于"扎古"性能以上的MS的构案，但此时吉翁军的生产线过于紧张，根本无暇实现这一构案。一年战争中期，吉翁军进行数次地球降下作战之后，占领了相当多的原地球联邦军的军工厂和资源据点。因此，原本较为紧张的原吉翁军的生产线得以有喘息之机。为了充分利用MS生产能力的富余、进一步满足吉翁军在宇宙中作战的需要，吉翁军兵器开发局委任曾经担任先行初期试作型"扎古"到"扎古Ⅱ"的首席设计技师的艾里奥特·雷姆为R型"扎古"开发计划的最高技术负责人，参考以前各型"扎古"，