无人系统

无人系统（unmanned system），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器人学-无人系统，无人机、无人车和无人潜航器等不同用途的区域无人平台以及配套设备的统称。无人系统的研究成果已经广泛应用于军用和民用等领域。无人系统的无人操作特性使无人系统非常适合执行一些危险的、不适合人类执行的任务。无人系统大大扩展了人的感知范围，提升了人的行为能力。此外，无人系统具有机动性强、适应能力强以及无人员伤亡等特性。20世纪60年代以来，以无人机为代表的无人系统广泛应用于政治、军事以及生产生活等各个领域。在无人机系统快速发展的同时，地面无人系统和水中无人系统也在快速发展。地面无人系统可执行的任务从补给、侦察等扩展到扫雷、排爆等。水中无人系统则逐渐应用于深海探测、反鱼雷等任务。无人系统与有人系统最大的区别在于控制技术。控制技术是实现无人系统自主操控以及执行各种任务的关键。无人系统的控制技术已从简单的遥控方式发展为人机共同控制方式，并向着自主控制方式发展。自主控制是无人系统将来的发展趋势。此外，无人系统的发展还呈现以下4种趋势：①采用更灵敏先进的传感器，发展对周围环境感知能力更高的无人系统。