保健推拿（keep-fit tuina），医学-中医药-推拿，运用推拿或自我推拿的方法，并结合功法或导引等，调整人体生理功能、病理状态的推拿方法。保健推拿具有消除疲劳、防病强身、保健养生、健美容颜、抗衰延年等功效。早在原始时期，人类就已了解到，简单的抚按、舞蹈对人的身心健康有很大作用。先秦时期，甲骨文记载“头梳、陶搓”可洁身美发，并由此发展为“栉头、摩面”等自我按摩，不但可治病，还可健身。马王堆汉墓出土的《五十二病方》记载了药巾按摩，表明当时养生保健和性保健已相当普遍；帛画《导引图》是人类第一幅医疗保健体操图，集武术、体操、气功、按摩为一体。中国最早的推拿专著《黄帝岐伯按摩经》（十卷，已佚）书目载于《汉书·艺文志》中，其内容以保健按摩为主，可达到外无身形病痛、内无精神烦恼、延年益寿的状态。汉代张仲景的《金匮要略》将膏摩列为保健方法。《神农本草经》有“作摩膏，除小儿百病”的记载。魏晋隋唐时期，保健推拿有很大发展。晋代葛洪的《抱朴子》中有固齿聪耳的局部保健法。梁代陶弘景的《养生延命录》中有全身保健推拿法，并重视食后运动和摩腹结合。隋代巢元方的《诸病源候论》主载自我推拿，着重摩腹养生。