经典控制（classical control），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-机电一体化，以单输入单输出系统为研究对象的控制理论。简史经典控制理论是人类长期工业生产和军事活动的产物。最早的控制技术可追溯到18世纪60年代。1868年，英国物理学家J.C.麦克斯韦指出蒸汽机中普遍存在的“猎振”现象同系统导出的代数方程根的分布有密切关系，开辟了利用数学方法研究控制系统中运动现象的途径。英国科学家E.J.劳斯（Edward John Routh，1831～1907）和德国数学家A.胡尔维茨分别于1877年和1895年提出稳定性判据方法。进入20世纪，长途电话技术中，非线性失真的反馈放大器技术被需要。然而，采用反馈放大器后系统出现自激振荡，其机理当时无法解释。瑞典裔美国物理学家H.奈奎斯特（Harry Nyquist，1889～1976）另辟蹊径，运用复变函数理论的方法建立了根据频率响应判断反馈系统稳定性的准则。1948年，美国科学家W.R.埃文斯（Walter Richard Evans，1920～1999）提出根轨迹法，用于研究系统参数对反馈控制系统的稳定性影响。