行为仿生（biomimetic of animal behaviors），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生，机械工程、生物学、心理学等多学科交叉融合的研究领域，仿生学的一个重要分支。行为仿生是应对复杂系统仿生的初级，但十分必要的方法，它从动物的行为规律中获得灵感，启迪机电系统的创新设计，对人机工程学和服务机器人的发展具有重要指导作用。行为仿生的理论基础是动物行为学和心理学。从生物的行为方式及与环境的相互作用角度获得灵感，指导人造系统的设计。行为指在刺激下有机体外观可见的活动、动作、运动或者反应等。美国心理学家伍德渥斯（Woodworth，1869～1962）提出了S—O—R行为表示：Ｓ（Stimulus）——Ｏ（Organism）——Ｒ（Reaction）刺激 有机体 行为反应实际上，植物的行为较少且呆板，人类的行为表现非常错综复杂，因此行为研究的对象主要是动物。动物行为的目的是保障个体的生存、延续生物的种族等，行为通常伴随着动物对环境感知或者内分泌变化、神经系统的调控、肌肉的驱动和机构的运动，表现为整个身体的移动或者局部运动。