视觉定位（visual positioning），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔视觉图像导航系统〕-视觉定位，利用视觉传感器实时获取场景图像并通过计算机对图像进行处理，获得载体的位置和姿态等信息的技术。基于计算机视觉的目标定位有着广阔的应用前景。根据摄像机数目的不同，视觉定位分为单目视觉定位、双目立体视觉定位和全方位视觉定位。单目视觉定位是仅利用一台视觉传感器来完成定位工作。主要应用于两种场景：①已知场景，即场景特征点的位置信息是已知的，对传感器获取的每一帧图像，利用优化迭代的思想来获得该时刻传感器相对场景坐标系的旋转矩阵，即姿态信息。②未知场景，即场景特征点的位置信息是未知的，利用计算机视觉的知识，对前后两帧图像中的特征点进行处理，估计出前后两帧间的旋转矩阵，即视觉传感器两个时刻间的相对姿态信息。双目立体视觉定位是仿照人类视觉系统利用双目相机感知距离的方法，实现对三维信息的感知，即运用两台视觉传感器来完成定位工作。双目立体视觉传感器可以利用视差的原理来获得景深信息，通过恢复场景中特征点的三维信息，进而获得两帧图像间视觉传感器的旋转和平移信息。