笔式交互（pencil interactive），理学-计算机科学技术-计算机应用-可视化与混合现实-混合现实-用户与虚实混合环境的自然交互-力触觉交互，模拟人们日常的纸笔工作环境的自然简单的交互方式。笔交互设备具有便携、可移动的特点, 可以方便人们在不同的时间和地点灵活地进行交流。笔较其他交互设备而言，有个最为鲜明的特性是它易于控制，可以进行高效自然的勾画。基于纸笔的工作方式是人们数千年来进行信息捕捉和表达的一个有效途径，无论是文字和图形都可以自然地勾画在纸上，而纸笔所具有的独一无二的物理特性以及长时间使用所形成的习惯和社会影响更使得笔式交互的研究非常有意义。笔式用户界面最早出现在1963年，I.M.萨瑟兰(Ivan Edward Sutherland)的Sketchpad是第一个笔式用户界面系统，此系统使用光笔在阴极射线管（CRT）显示器上来指点和标记图形。随后在Rand公司开展了相应的工作，他们较多地关注手写体和图形的识别。但此后，随着20世纪70年代中期光栅显示器的流行和鼠标被广泛接受，笔式用户界面逐渐被人们所遗忘，此后便是图形用户界面的统治时期。