沟渠机械（ditch and channel machinery），工学-机械工程-[机械产品]-轻工机械-水利机械，为防守、灌溉或排水挖掘水道所用的机械。简史沟渠机械中挖泥船是最早引进的设备，以人力或畜力为动力。光绪初年，在福建乌龙江首先使用挖泥船。光绪十四年（1888）在黄河铁门关以下河口段采用挖泥船疏浚，宣统三年（1911）在黄河铁门关已使用起重机、混凝土搅拌机、打桩机、挖泥机等机械。挖掘机是沟渠机械中最具代表性的机械。1833～1836年，美国人W.奥蒂斯（William Otis）设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，1880年出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。20世纪初至40年代末，挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段。1910年，出现了第一台电机驱动的单斗挖掘机；1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机；1916年出产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机；1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上；履带式行走装置于1910年开始采用。轮胎式行走装置随着汽车工业的发展，广泛用于小型挖掘机。