环境重构（environment reconstruction），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔视觉图像导航系统〕-环境重构，对物体进行三维分析，从而得到对研究有用的信息的技术。计算机视觉技术研究的主要内容之一。绝大部分图像采集装置所获取的图像信息都是二维的平面信息，尽管其中可以含有三维物体的空间信息。要想从数码图片去认识真实物体，就要从二维世界中的平面图像来恢复其在三维空间中的立体模型，这就需要研究二维空间中的图像中的像素点与客观世界中物体各点之间的对应关系，分析确定物体的大小和空间物体的相互位置关系，从而实现物体的三维重构。对基于二维图像的三维重构技术的研究具有重要的现实意义，而且具有广阔的应用范围。应用范围包括考古学、建筑学和材料加工、工业检测以及医疗成像设备等领域。三维重构的理论和应用得到了很大的发展，方法主要有以下三种：①直接构造。利用传统几何造型技术直接构造模型，即利用建模软件构造三维模型。②动态重构。利用三维扫描设备（如激光扫描仪、深度扫描仪等）对真实物体进行扫描，直接得到物体空间点的信息，进而重构出模型。③静态重构。