深度获取

深度获取（depth acquisition and estimation），工学-信息与通信工程-模式识别-图像形态学-深度获取，通过一定技术手段，获取图像深度信息的过程。深度信息的获取主要有两种方式。一种是通过硬件设备直接获取深度信息。传统的获取深度信息的设备，如激光测距仪大多价格比较昂贵，制约了它的推广。微软开发了价格低廉的3D摄像机，可获取近景图像的深度信息。但其最大检测距离仅为5米，且感知精度受光线和背景环境的影响较大，比较适合室内小范围环境的深度感知而不适合大范围或户外场景深度信息的获取。另一种广泛采用的深度信息获取的方式是利用同一场景的单幅或者多幅可见光图像序列进行深度的估计。通常按照提供的场景视点数量的不同，可将深度估计的算法分为：基于多视点图像序列的深度估计、基于双目图像的深度估计和基于单视点图像或视频序列的深度估计。基于多视点图像序列的深度估计通常对同一场景采用摄像机阵列进行图像采集，并利用多视点图像之间的冗余信息进行深度计算。基于双目图像的深度估计是一种模仿人类利用双目视差感知深度信息的方法，通过立体匹配技术计算深度信息。