神经假肢（neuroprosthesis），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学，为截肢者弥补肢体缺陷和代偿其失去的肢体功能而制造、装配的人工肢体，其特点是运动和操作受神经系统的支配和控制。起源于20世纪40年代，是现代假肢的主流产品。神经假肢包含“机械本体”和“神经接口”两个基本的功能单元，机械本体是假肢的执行系统，神经接口则是机械本体与神经系统之间的通讯装置。假肢机械本体由运动机构和传感系统组成。在经历了漫长的演化和发展之后，如今的灵巧假肢大都采用与生物摹本相似的机械结构，机构参照人手的运动学模型进行设计，可再现人手的部分灵巧操作功能。21世纪初，“再造人手功能”的目标首次被提出，“仿人手”也逐步成为假肢机构的设计规范。众所周知，人手的另一个重要的功能是感知，包括本体感知及对外部环境的感知。因此，假肢机械本体通常会配置两类不同的传感系统：一类是关节位置和力传感器，用于假肢的本体信息测量；另一类是触觉传感系统，用于操作对象和外部环境感知。概括地说，假肢机械本体是一个具有仿人手功能的运动、感知一体化装置。