显式制导（explicit guidance），工学-控制科学与工程-制导-弹道，根据目标和飞行器的现时运动参数，按照控制泛函的显函数表达式进行实时计算的制导方法。显式制导是一类制导方法的统称，包括运载火箭末级大气层外飞行的迭代制导、航天飞机上升和撤离使用的动力显式制导以及各种其他类型的显式制导方法。这类方法广泛应用到需要目标终端控制的无大气动力飞行阶段，包括地球火箭上升、月球软着陆、月球上升等。显式制导是基于最优控制理论的制导方法。以航天器的瞬时状态为初值（位置、速度），以目标状态为终端约束，以航天器的推力大小、推力方向为控制量，求解满足从当前状态向终端状态转移时某一指标最优时的解。通常该指标可以是飞行时间最短或者推进剂消耗最少。因此显式制导就转换为非线性时变系统的最优控制问题。应用最优控制理论，得到由控制变量的极值条件、状态方程、伴随方程和横截条件组成的方程组。从理论上讲，在确认最优控制解的存在性后，可以通过求解这个方程组，得到最优控制变量。但求解过程需要复杂的数值运算，很难得到最优解的解析表达式，不利于在航天器上的制导计算机运行。