清淤机械（desilting machinery），工学-机械工程-[机械产品]-轻工机械-水利机械，用以清除排灌沟渠、河道及鱼塘的淤泥、杂草等淤塞物的机械。简史公元前4000年左右，人类清淤只能简单地依靠人力，工人趟入水中，使用一些简单工具如铁锹和柳条筐进行清淤工作。腓尼基人对清淤方法进行了第一次改造，开发了一种简单的挖泥船，工人在小船上通过拉动绳索控制勺子状设备运动进行挖泥。1435年，荷兰改进了挖泥船，挖泥船用风帆驱动，船底安装了许多类似犁形状的设备，清淤时，犁利用船的动力松动泥沙，松动后的泥沙被水流冲走。1520年，荷兰人再次改进挖泥船，在船上安装一套循环旋转的链条，链条上是整齐排列的小斗。作业时，链条伸入水底旋转，小斗将泥沙挖起并通过链条带回船上。1617年，第一艘抓斗式挖泥船开始在荷兰使用。1620年，链条旋转动力由人力替换成马力。为满足江河湖海清淤疏浚工程的迫切需要，1999年国家启动了“江湖疏浚挖泥船建造”项目，简称“百船工程一期”。2008年，中国共有十几个单位和高等院校参与挖泥船的设计行列，形成了强大的设计力量。