速度匹配（velocity matching），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔惯性导航系统〕-传递对准，利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统，校准中将主惯性导航和子惯性导航之间的速度差作为量测信息进行初始对准的方法。是传递对准匹配方案的一种。导航初始时刻，惯性导航系统存在一定的初始姿态误差，会对之后的导航精度产生巨大的影响。因此，在导航开始之前，需要对其进行传递对准，速度匹配属于传递对准中精对准的一种。由于失准角会对系统的速度参数产生误差影响，因此，主惯性导航系统和子惯性导航系统的速度差可以反映出失准角的大小。在速度匹配过程中，将主、子惯性导航系统的速度差选为量测信息并作为卡尔曼滤波器的输入数据，执行算法估计出失准角的实时量，直到估计值达到要求的精度后，对实时计算的姿态阵进行一次性校正，即可达到对准的目的。按对准基本原理分类，速度匹配属于传递对准中的计算参数匹配，与同属计算参数匹配的位置匹配对比，失准角反映到速度误差的时间优于其反映到位置误差的时间，因此，速度匹配需时更短，更适用于快速传递对准。