仿形磨床（contour grinder），工学-机械工程-〔机械制造工艺与装备〕-磨床，按照样板或者靠模控制砂轮或被磨削工件的运动轨迹进行磨削加工的机床。如果为仿形磨床配置上下料机构，则其可以实现自动化生产。某些通用的磨床经过改装后也可以实现仿形磨床的功能。现有的各种仿形磨床多采用旋转工作台。磨削过程中的仿形运动可分为平面仿形和立体仿形等。仿形磨床的加工精度与其磨削用量相关。另外，仿形磨床的装夹机构也是影响磨削加工质量和可靠性的重要环节。仿形磨床的工作原理有两种：直接作用式（主要有机械仿形）和随动作用式（有电仿形、液压仿形、电液仿形以及光电仿形等）。①直接作用式。仿形触头与刀具刚性连接，弹簧力与重锤使仿形触头与样板保持接触。磨床工作台移动时，样板的曲面将力传递至仿形触头，使刀具执行仿形运动。使用该原理加工时，零件精度不高。②随动作用式。把样板给仿形触头的位移信号转换为电信号或液压信号，经过功率放大后驱动磨床执行部件。仿形加工最早出现于16世纪，主要用于加工木制装饰品，此后出现了机械仿形。到19世纪，机械仿形开始广泛应用。