肿肋龙类（pachypleurosaurians），理学-生物学-古生物学-古脊椎动物学-爬行纲，始鳍龙类的一个分支，但其是否是一个单系群还存在争议。最早发现于欧洲地区，因肋骨肿大而得名。肿肋龙类主要分布于欧洲和中国南方，世界其他地区尚未发现。体型通常较小，成年个体从0.2～1米不等。头部较小，颈部和尾部细长，躯干窄长，四肢纤细，看起来像海生的蜥蜴，但与蜥蜴类的亲缘关系较远。肿肋龙类的牙齿细密，推测以小型鱼类和无脊椎动物为食，其眼眶较大，部分种类有巩膜环，可能具有较好的视力。欧洲某些肿肋龙类的化石标本保留了皮肤，显示其体表被细密的鳞片所覆盖。欧洲已知的肿肋龙类有4种，而中国南方地区的多达10余种，且很可能还会增多，因此中国南方地区成为了肿肋龙类起源和辐射演化的重要区域。其中最著名的代表是贵州龙（Keichousaurus），数量众多，保存精美，显示出两性异形现象，在雌性个体腹腔内发现有幼体的胚胎，显示以贵州龙为代表的肿肋龙类有卵胎生现象，即幼体在母体内孵化并直接产出，与其他产蛋的爬行动物不同，这是对水生环境的一种适应。