金属齿轮（metal gear），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔传动与驱动〕-机械传动-齿轮传动，以金属为材料制作而成的齿轮零件。金属齿轮在机械传动及整个机械领域中应用极其广泛。金属齿轮在传动中应用很早，在2300多年前，希腊的亚阿里斯特·特雷斯在《机械的问题》中记载有青铜和铁质齿轮。中国古代发明的指南车中，就发现有金属铸成的齿轮。中世纪时，齿轮开始用于钟表，齿轮运转的平稳性要求受到重视。1674年丹麦天文学家O.罗默提出用外摆线作钟表齿轮齿廓曲线，以达到运转平稳的目的。18世纪工业革命时期，齿轮技术得到快速发展。1733年法国数学家M.卡姆士发表了齿廓啮合基本定律。1765年瑞士数学家L.欧拉提出采用渐开线作齿轮齿廓曲线，为长盛不衰的渐开线齿形制奠定了理论基础。19世纪出现的滚齿机和插齿机，为提高齿轮精度和大批量齿轮生产创造了条件。材料是齿轮承载能力和实现其传动功能的基础。金属齿轮用材料以钢为主，其次是铸铁、铜合金及其他各种特殊材料。钢质齿轮材料按其应用场合可分为工业齿轮用钢和车辆齿轮用钢两大类。