现代控制（modern control），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-机电一体化，一种建立在状态空间法基础上的控制理论。与经典控制以传递函数为基础不同，现代控制以矩阵理论等作为数学工具，采用状态空间法建立一阶微分或差分方程组，在时域内对系统进行分析与设计。现代控制理论的发展来自20世纪50年代国际空间技术的快速发展需求。航天器控制系统是多输入多输出系统，而且需要解决诸如火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间到达指定轨道这样的优化控制问题。经典控制理论基于传递函数的频域分析方法难以解决此类问题，因此迫切需要新的理论。1954年，美国应用数学家R.E.贝尔曼创立了解决多级决策的动态规划理论，并于1956年将其应用于控制过程。几乎与此同时，苏联科学家L.S.庞特里亚金（Lev Semenovich Pontryagin, 1908～1988）发展了经典的变分原理，提出了著名的极大值原理。1958年，由于控制科学中研究非线性系统大范围稳定性问题的推动，基于状态变量法的李雅普诺夫稳定性理论得到发展。