仿生建模（bionic modeling），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生，对生物体的结构和功能抽象，建立描述和实现其结构和功能的模型。自然界生物通过长期自然选择和自身进化，对自然环境具有优异的适应能力。它们的感知、决策、运动等功能比人类制造的机械更为精密和完善，是最大的设计灵感来源。人类可以观察到生物体高超的感知、快速的决策、灵活的运动和极强的环境适应性，但是，其中的蕴含的机理通常并不能轻易得出。为了揭示生物体环境适应性的结构和功能，通过力学分析、外形构建、结构模拟、数值仿真等方法，建立描述和实现生物体结构和功能的模型，以便于指导仿生机械、仿生材料的设计和实现。仿生建模将自然界生物的适应性现象抽象概括，归纳出一般性的适应性机理，给出物理、数学模型。仿生建模是研究生物体环境适应性的重要手段，是连接生物体结构、功能与仿生机械、仿生材料的桥梁。仿生建模得出的模型和适应性机理可以进一步抽象出仿生设计准则，保证较强的可操作性，从严格意义上指导和改进仿生机械、仿生材料的设计和实现。