声觉仿生(sound sleep bionic),工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生,探索动物脑干(Brainstem)中编码声音信号源空间信息的神经环路及其工作原理,最后实现仿生工程应用。声音包含了很多信息,但对动物而言主要有两类信息最为重要:声音从哪里来和声音的生物学含义。声音定位是在低级中枢处理,其机制较为明确;声音认知是在高级中枢完成,过程很复杂尚不完全理解。关于前者的仿生研究主要针对鸟类开展。鸟类的耳蜗核系由3个核团组成:大细胞核(NM)、角核(NA)、层核(NL)。听神经进入脑干后分叉为二支,一支投射到NM,另一支投射的NA。NM提取信号中的相位信息,而NA提取强度信息。许多鸟类的NL为单层细胞结构,大致在水平面展开。NL神经元在胞体的上下两侧有独立的树突,背侧树突接受同侧NM的投射而腹侧树突接受对侧NM的投射)。NL神经元有个很独特的性质,即当上下树突同时有传导输入时,神经元才放电(准确地说,双侧树突输入时的放电概率最大;单侧树突输入则只有很小的放电概率)。