遥控焊接（remote-controlled welding），工学-机械工程-〔机械制造工艺与装备〕-〔热加工工艺与装备〕-焊接工艺与装备-高效焊接，人在焊接现场外参与焊接执行及其动作控制的焊接技术。发展过程最早的机器人遥控焊接系统出现在20世纪70年代初期，用于进行核反应堆部件的维修。1976年，一个通用的双向力反馈主从机器人被用于进行钨极惰性气体保护焊（Tungsten Inert Gas Welding; TIG焊），结果表明可以用一个安装在焊枪上的导引头进行焊缝的接触跟踪。1986年，麻省理工学院的J.E.阿加帕基斯（J.E.Agapakis）最早进行了视觉辅助下的遥控机器人焊接研究，认为不应简单模仿人的焊接操作行为，开发视觉传感和计算机辅助编程是至关重要的。中国对机器人遥控焊接技术的研究较少。1993年，哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室建立了主从式遥控机器人弧焊实验系统；2012年，该实验室建立了针对核环境下管道模拟修复系统，成功实现了模拟条件下的管道更换、焊接等任务。