铁路车辆（railway rolling stock），工学-交通运输工程-铁路运输-增补条目，用于运送旅客或货物，在铁路轨道上运行的无动力装置的运载工具。铁路车辆按照用途，可分为铁路客车、铁路货车和铁路特种用途车三大类。铁路客车是用于运送旅客和为旅客服务的车辆，如座车、卧车、餐车、行李车等；铁路货车是用于运送货物的车辆，如敞车、棚车、平车、罐车、漏斗车等；铁路特种用途车是用于铁路企业办理自身业务用的车辆，如检衡车、钢轨运输车、检测车、试验车等。铁路车辆还可按轨距分为准轨车、宽轨车和窄轨车；在中国按权属关系分为路用车（所有权属于国铁集团的车辆）和自备车等。早期铁路车辆都是两轴的，之后相继出现三轴、四轴和六轴车。四轴车辆采用的转向架结构具有较好的运行稳定性和曲线通过性能，成为铁路车辆的基本形式。随着轻型材料的发展，车体重量大为减轻，相邻两节车的相邻端共置于一台两轴转向架上，称为活节式（live articulated）车辆，其非活节端仍采用两轴转向架。