单元仿生（single-factor bionics），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生，模拟生物某一方面或某个因素而进行的仿生。在特定系统中，“元”可看作影响系统稳定或导致系统功能实现的各种因素。而在生物系统中，针对生物某一特定功能，必有与该功能直接对应且影响功能实现的最显著因素；通过调控该因素，即可对生物功能进行干预。单元仿生即是单一地对于这个显著因素进行模拟和调控，从而实现其对应的功能。单元仿生可追溯至古代人民对于自然的简单学习、形似和模仿，亦即简单仿生。例如，模仿草叶锯齿而发明锯子；模仿飞蓬草种子在风中飞转而发明轮子；模仿水鸟在水面游动而发明渡船；模仿动物运动而发明各种保健护身的形意拳。单元仿生在科技较为发达的21世纪仍占主导地位，包括形态仿生、结构仿生、材料仿生、柔性仿生和构形仿生等。以形态仿生为例，其核心是通过相似类比模拟生物的表观形态以实现一定的功能。特别是非光滑形态仿生，是国际工程仿生领域研究的热点。