折纸机构（origami mechanism），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学，参照折纸技艺构建的机构类型。折纸是一门历史悠久的传统艺术——纸张之类的薄板材料通过折叠可以构造三维结构。近30年来，科学家和工程师对这门艺术产生了浓厚的兴趣，试图应用类似的技术来构建新型结构。刚性折纸是一类特殊的折纸结构，通过沿预定折痕的折叠实现在不同折叠状态之间的连续运动，其成型过程中变形只发生在折痕区域，而主体板面则不发生扭曲或拉伸等变形。因此，可以将纸片视为刚性板件，折痕视为转动铰链，刚性折纸结构可以被看作是由转动铰链连接的多个板状结构，其整体形状可以随着铰链的转动而变化。可将这样的结构称为折纸机构，其机构学本质是球面机构的可动网格式组合。折纸机构通常具有较大的折展比，即可将大尺寸的薄板状单层结构折叠到很小尺寸多层结构。这一特性使折纸机构在工程领域具有很大的应用潜力，例如太阳能帆板、太空星载天线、飞行器机翼等等。