随动磨削（follow grinding），工学-机械工程-〔机械制造工艺与装备〕-，按照工件轮廓曲线参数编制数控程序，利用数控系统实现砂轮的径向往复运动和工件回转运动的精确联动，无须机械靠模等辅助工具直接磨削工件的全数控、自动化方式的新技术。随动磨削是随着磨削技术和数控技术的发展而出现的一种新型工序集中式的曲轴类零件的磨削加工方法。随动磨削在曲轴类零部件的加工方面得到了应用，但由于受到砂轮损耗补偿算法复杂、工件轴转速非线性、伺服系统响应偏差、误差补偿与主控制程序协同等问题的制约，随动磨削技术的应用仍处于发展阶段。曲轴的随动磨削方法是以曲轴的主轴颈定位，以主轴颈中心连线为回转中心，一次装夹后依次磨出主轴颈和连杆颈。其中主轴颈的磨削方式与现有的主轴颈磨床磨削主轴颈的方式相同，而磨削连杆轴颈的实现方式是：通过计算机数控技术，根据建立的连杆颈磨削运动的数学模型，控制砂轮的横向进给与工件回转运动联动插补，以保证连杆颈的磨削精度和表面质量。