仿生感知

仿生感知（sensor biomimetics），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生，属于仿生学与传感技术的交叉领域。借鉴生物感知机理为手段，以仿生感知机器人和人机接触交互系统为切入点，主要研究信息获取与处理技术，包括视觉、听觉、嗅觉、力觉、触觉信息获取等技术，以及复杂环境下多信息获取与融合技术的学科。仿生感知的研究对象以生物的信息获取与处理方式为主，主要涉及对生物的感觉器官、感知方式，以及神经网络系统的信息处理过程的研究。目的在于提高仿生机器人的实用性与应用价值。生物已有的诸多感知方式，为感知仿生的设计和优化提供了巨大的参考意义。在获取信息之后，还需全面运用各种时频分析算法、智能处理工具，充分融合各传感器的信号，从庞杂的环境噪声中快速地提取出有价值的特征信息，提高未知环境中自主运动的安全性与实用性。根据所研究的生物感知机理与器官的不同，仿生感知有多种机制。