机动控制

机动控制（maneuver control），工学-控制科学与工程-制导-机动控制，运动体为满足机动运动要求所采取的控制措施或方法。简单地讲，机动控制是运动体为实现制导目标所使用的控制方法。机动分狭义机动和广义机动两种。狭义机动指运动体质心平移速度（大小或方向）发生了改变，或者说运动体的加速度不为零或作用于运动体的合外力不为零。广义机动既包括运动体质心平移速度的改变，也包括运动体绕质心转动速度的改变，这时作用于运动体的合外力或合外力矩不为零。在制导过程中，制导指令通常以速度改变量的形式给出，这意味着制导要求运动体进行机动来实现制导目的，从这个意义上讲，制导可以看作是运动体的机动控制程序。通常所说的机动均指狭义机动，机动控制也是这个意义上的控制。机动一般能够在运动体的几何轨迹特性中体现出来，如转弯机动由于速度方向改变运动轨迹会弯曲，但直线加速机动的运动轨迹仍然是直线。