地面道路（ground road），工学-交通运输工程-城市交通-城市交通基础设施-城市道路网络-城市道路形式，位于地面供机动车或非机动车和行人共同通行的城市道路。根据服务对象可分为机动车专用车道、非机动车专用车道和机动车、行人、非机动车共用车道。①机动车专用车道，即机动车道，是指公路、城市道路的车行道（道路两侧路缘石之间或公路上铺装路面部分，专供车辆通行）上自右侧第一条车辆分道线至中心线（无中心线的，以几何中心线为准）之间的车道，除特殊情况外，专供机动车行驶。②非机动车专用车道，即非机动车道，是指公路、城市道路上自右侧人行路缘石至第一条车辆分道线（或隔离带、墩）之间或者在人行道上划出的车道，除特殊情况外，专供非机动车辆行驶。③机动车、行人、非机动车共用车道，是指允许机动车、非机动车、行人共同使用且没有强制性隔离设施的道路空间。