3D传感（3D telesthesia），理学-计算机科学技术-计算机应用-﹝人机交互﹞-人机交互技术-普适计算-传感，从一段距离外利用光学手段获得三维空间信息的过程。三维空间信息的感知基于图像传感器获取、量化图像信息，图像传感器既直接获取可见光的图像，也间接检测辐射、红外线、X射线或者超声波。根据获取三维空间信息方法的不同，3D传感包括无源和有源两种：无源3D传感接受物体辐射或者环境反射的光学信息；有源3D传感投射X射线和超声波等信号（调制的或未调制的）到物体上，通过检测物体的反射形成3D图像。3D传感应用广泛，在多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学图像分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感，显微镜技术、天文观察、海洋自主导航和科学仪器中均有3D传感的应用。