物体跟踪（object tracking），理学-计算机科学技术-计算机应用-多媒体计算-计算机视觉-高层视觉-物体跟踪，对视频（图像序列）中的感兴趣物体进行提取、识别和跟踪，获得运动物体的状态参数，如位置、速度和轨迹等，是智能视频分析与理解的一个关键技术。1991年，美国国防高级研究项目署（Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA）资助卡内梅隆大学进行视觉信息在无人机中的应用研究。1997年，DARPA设立的视觉监控重大项目VSAM（Visual Surveillance and Monitoring），主要研究用于对战场及普通民用场景进行监控的自动视频理解技术。其后，美国国防部DAPRA和JSG&CC联合发起成立了自动识别工作组ATRWG。