折展机构

折展机构（deployable and foldable mechanism），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学，能够从收拢状态展开到预定的或期望的结构形式，并且能够承受特定载荷的一类机构。折展机构一般采用模块化设计，即由若干个相同折展模块连接组成，每一个折展模块称为基本折展模块单元。大尺度折展机构网络组网的基础是多基本折展机构模块单元按照一定的机构学原理可动的连接在一起，可动连接的方式有：①共支链连接。基本机构模块单元的部分运动支链具有相同的运动度时，两个机构的这部分支链通过共用方式合并到一起。②共连杆连接。基本模块单元构通过共用某个刚性体而连接在一起。③共用附加机构连接：模块单元通过附加在第三个开环或者闭环机构上而连接到一起。