插补原理（interpolation principle），工学-机械工程-机械工程基础-〔机械制造基础〕-加工制造-加工定位原理-直接驱动进给装置-插补原理，对于不同的轮廓线形，可实现插补的计算方法。又称插补方法。插补指数控装置根据输入的零件加工程序的信息，即根据数控加工程序所给定的进给速度及零件轮廓的几何形状、尺寸等，在轮廓已知点之间，实时计算确定一些中间点的坐标，即插入、补上中间坐标的数据点的密化工作。由于插补精度决定了加工精度，插补速度决定了进给速度（尤其对于脉冲增量插补），插补运算的速度的稳定性决定了进给速度的稳定性，因此插补对加工质量具有重要影响。作为数控系统的核心功能，要求插补计算速度快、稳定性好、精度高、实时性好，以及速度均匀性好。