经编机械（warp knitting machine），工学-机械工程-[机械产品]-轻工机械-纺织机械-针织机械，用一组或几组平行排列的纱线，沿经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物的机器。历史1775年英国人J.克莱恩发明了第一台单梳栉钩针经编机。1805年法国的J.雅卡尔（Joseph-Marie Jacquard,1752～1843）发明了提花控制装置。1849年英国的M.汤森（Matthew Townsend，1817～1879）发明了舌针，它为舌针拉舍尔经编机的问世奠定了基础。1859年第一台双针床经编机在英国诞生，几年后第一台双针床经编机在德国萨克森市生产。