微纳马达（micronano motor），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-﹝微纳机械﹞-微纳器件，尺寸在纳米或微米量级，能将光能、电能、磁能和化学能等转化为机械能作为自身的动力，具备特殊功能或能执行微观体系任务的器件。性能与作用微纳马达的性能主要体现在速度和方向控制两个方面。①速度控制，控制马达运动速度的方式取决于马达本身的驱动方式和燃料的化学反应调控、温度调控以及电化学调控等。②方向控制，主要是在马达上引入磁性部件。微纳马达的主要作用是：吸收外界输入的能量，将其进行转换，输出机械功，从而实现特定的运动行为，如螺旋转动、定向移动、粒子重组等。