正实系统（positive real system），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-线性系统理论，满足没有特征根在复数平面右侧，并且对复数平面右侧的，传递函数矩阵满足是半正定矩阵的线性时不变系统。单输入单输出线性时不变系统是正实的。①当为实数时，也为实数；②当的实部大于零时，的实部大于或等于零。针对由状态空间描述的系统，KYP（Kalman-Yakubovich-Popov）引理给出了正实性的充分必要条件。正实系统是控制理论中的一个重要概念，在诸多的控制问题中，如模型参考自适应控制、绝对稳定性分析、鲁棒控制中都起着关键作用。