走锭纺纱（mule spinning），工学-纺织科学与工程-纺纱-纺纱方法，周期性实施纱条牵伸、加捻和卷绕工艺的非自由端纺纱方法。沿革英国发明家S.克朗普顿于1779年成功研制出铁木结构的走锭纺纱机（图1）。这种机器兼具珍妮纺纱机和R.阿克赖特所发明的罗拉纺纱机的特点，被称作“骡子”纺纱机。1825年R.罗伯茨又将走锭细纱机改进为自动作用的走锭细纱机，这种形式的机器在19世纪和20世纪初期获得了广泛的应用。由于机器间歇性工作，产量低，机构复杂，占地面积大，除纺制少量极细、极粗、弱捻或均匀度要求很高的细纱外，走锭纺纱已被环锭纺纱替代。