走停系统（stop and go control system），工学-机械工程-[机械产品]-〔交通运输机械〕-汽车，在城市低速路况下，按照一种符合驾驶员主观感受的方式，智能控制纵向车间距、行驶速度及加速度，保持纵向安全行车距离的驾驶辅助系统。简史20世纪90年代中叶，用于实现高速工况下的巡航控制及主动避撞的自适应巡航控制系统逐渐发展起来。自适应巡航控制系统主要针对高速公路上高速行驶的车辆，为了实现中低速、高车流密度的城市道路下的应用，20世纪90年代末，具有走停功能的自适应巡航控制系统逐渐发展起来。