通路矩阵

通路矩阵（channel matrix），理学-力学-动力学与控制-理论力学-多体系统动力学，描述多体系统拓扑结构的一种矩阵表达形式。该矩阵的行数为铰的个数，列数为体的个数。通路矩阵中其各元素的规则为：树系统例子以如图所示的树系统为例，其通路矩阵为：显然，通路矩阵的第行反映了第铰影响到哪些体，第列反映了第个体返回到要经过的铰。对于采用规则标号的树系统，通路矩阵为上三角阵。若将关联矩阵除第一行以外的部分记为，有：，式中为单位矩阵。